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针对现有煤层注水自动控制系统因抗干扰能力有限，无法在部分条件恶劣的采区长时间稳定工作的实际情况，设计了采用多级看门狗组成的嵌入式保护系统。本系统提供了四个级别的保护措施，根据故障严重程度，保护级别逐步升级，在控制系统出现软硬件故障后，包括出现电磁干扰或死锁现象后，不同看门狗启动不同保护措施，使系统恢复正常。在保护系统电路设计中充分考虑了看门狗定时器的独立性、故障安全性和作用实时性三方面因素，各级看门狗用最少的软件及硬件实现，降低了系统冗余。本设计在多个注水自动控制系统的改造实践中应用，有效地提高了原系统的