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本文给出了非线性非完整系统相对运动的Routh方程和方程,得到了具循环积分存在的条件;并利用循环积分将非完整系统相对运动的Routh方程和方程降阶,得到了更广泛一类的广义Routh方程和型广义Routh方程。最后给出一系列推论。
非完整系统相对运动动力学方程的Routh降阶法
【摘 要】
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本文给出了非线性非完整系统相对运动的Routh方程和方程,得到了具循环积分存在的条件;并利用循环积分将非完整系统相对运动的Routh方程和方程降阶,得到了更广泛一类的广义Rou
【出 处】
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河南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1992年3期
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