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为了研究对接机构在对接过程中受力情况，检验对接机构缓冲能力和捕获能力，研制了10自由度全物理对接动力学仿真器。它能够在地面上比较真实的模拟航天器在太空中对接相互作用力和相对运动。仿真器每个试验台采用3自由度气浮滑台和2自由度转台模拟航天器的姿态，采用质量、惯量模拟件模拟航天器质量、惯量，并且通过调整质量、惯量模拟件参数可使试验台能够模拟不同质量、惯量的航天器，采用内撑式绳索吊装装置平衡对接环重力。主要介绍该仿真器的组成、功能和特点，对二轴转台摩擦进行了试验研究，主动二轴转台最大摩擦力矩7．45N·