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将汽车与砼护拦简化为刚体，给出了描述碰撞过程中车辆三维空间运动的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ方程－微分代数方程组，采用半显式外插方法求解上述方程组。数值计算得出的车辆各方向上的最大平均加速度、最大侧倾角、最大俯仰角、车轮沿护拦面的最大爬升值及车辆脱离护拦时的弹出角等结果是从乘员风险和车辆轨迹等多角全面评估砼护拦的安全性能的重要依据。针对美国ＮｅｗＪｅｒｃｙ型砼护拦的实际算例与文献结果吻合较好。