【摘 要】
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以某企业温控产品的维修生产线为背景,设计以STM32系列CPU为核心的生产线搬运机器人,并使用STC15W408AS设计每个工位的无线呼叫器。当呼叫器输入目标工位号时,自动生成坐标信
【基金项目】
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福建省中青年教师教育科研项目(JZ180626),福州职业技术学院创新创业改革试点专业教改项目(2017CXZY002)
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以某企业温控产品的维修生产线为背景,设计以STM32系列CPU为核心的生产线搬运机器人,并使用STC15W408AS设计每个工位的无线呼叫器。当呼叫器输入目标工位号时,自动生成坐标信息发给搬运机器人,机器人根据循迹运动策略完成搬运操作。为获得较优循迹路径,设计了一种适合企业生产线的循迹运动策略,使得机器人移动简单有效,在节约人力和时间成本的同时,具有一定的实用意义。
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