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这里给出了任意陀螺子样数下等效旋转矢量捷联姿态算法的一般结果.利用本文给出的公式,多子样等效旋转矢量算法可以很方便的由计算机得到,无需进行擎琐的推导,本文的工作为捷联姿态算法的设计提供了方便性和灵活性.
多子样旋转矢量捷联姿态算法的一般结果
【摘 要】
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这里给出了任意陀螺子样数下等效旋转矢量捷联姿态算法的一般结果.利用本文给出的公式,多子样等效旋转矢量算法可以很方便的由计算机得到,无需进行擎琐的推导,本文的工作为捷
【机 构】
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西安交通大学系统工程研究所,西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2002年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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