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提出了一种基于ESPRIT矩阵柬法的UWB雷达目标特征提取方法，该方法把提取信号极点问题转化为求解矩阵束的广义特征值问题。理论分析和数值仿真结果表明，这种方法与传统的Prony算法相比有明显地改进，能有效地提取出目标回渡信号的极点和留数，并对随机噪声具有良好的抑制作用。该方法特别适用于UWB雷达或其它高分辨率雷达的目标特征提取。