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本文是在作者开发的机器人离线编程系统的基础上，对装配和喷涂作业进行了规划，通过在线示教和运动再现，证实该规划是可行的
利用离线编程方法进行机器人作业规划
【摘 要】
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本文是在作者开发的机器人离线编程系统的基础上，对装配和喷涂作业进行了规划，通过在线示教和运动再现，证实该规划是可行的
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1995年7期
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