【摘 要】
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位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段。针对常规细分算法在硬件上实现对硬件要求高的缺点,研究用Ma
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位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段。针对常规细分算法在硬件上实现对硬件要求高的缺点,研究用Matlab软件实现的求光栅编码器细分角度的方法大大提高了测速范围和伺服精度。文中特别说明了编写软件时应当注意的问题。使用该方法,可以提高细分计算的效率和精确度。各个性能满足伺服位置传感器的性能要求,具有很具有极高的使用价值。文中也给出了Matlab仿真结果及实验测试结果,从实际使用情况看来,同理论的假设仿真结果基本相符,因此是可行的。
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