【摘 要】
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为了分析惯性测量单元（IMU）的随机误差项系数，采用了Allan方差分析方法，同时，针对大数据量情况，为了减小计算奄并保持Allan方差分析的准确性，结合双对数曲线特点，给出了一种简化的All
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为了分析惯性测量单元（IMU）的随机误差项系数，采用了Allan方差分析方法，同时，针对大数据量情况，为了减小计算奄并保持Allan方差分析的准确性，结合双对数曲线特点，给出了一种简化的Allan方差算法，并使用该算法对一种微机械（MEMS）惯性测量单元的长时间静态数据进行了分析。结果表明：该方法可以有效地辨识出IMU各误差项系数。
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