三叉杆滑块式万向联轴器的运动分析

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利用方向余弦矩阵对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件--滑块进行运动分析,得出了滑块的速度和加速度表达式.为这种万向联轴器后续的动力分析提供了基础,也为一般的运动分析提供了参考.
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