【摘 要】
：
用于地磁测量的MEMS三轴磁阻传感器越来越普遍的应用到无人机上进行姿态测量,为提高磁测系统的测量精度需要对传感器误差进行分析和补偿。现采用了一种两步校准法,即首先利用
【机 构】
：
中北大学电子测试国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室
论文部分内容阅读
用于地磁测量的MEMS三轴磁阻传感器越来越普遍的应用到无人机上进行姿态测量,为提高磁测系统的测量精度需要对传感器误差进行分析和补偿。现采用了一种两步校准法,即首先利用基于最小二乘的椭球假设拟合法对三轴矢量磁传感器的零偏、灵敏度与不正交误差进行标定补偿,目的是得到准确正交的传感器坐标系;利用四位置法对标定后传感器坐标系与测量系统坐标系之间的安装误差进行校准,从而得到磁测系统坐标系下的准确测量数据。无磁转台实验表明:经两步法后测量的磁场模值误差均值由校准前的2 900 n T降低为900 n T,校准效果明显;测量系统单轴(Z轴)的误差均值由2 736 n T降低为49 n T,有效的验证了安装误差校准的正确性。通过实验数据比较得出此方法优于传统的摇摆法,实际操作简单,不需要高精度辅助设备,能够有效的应用于无人机姿态测量系统校准,提高姿态角解算精度。
其他文献
现代企业中,人力资源管理越来越上升到战略高度,薪酬管理作为人力资源管理的重要方面,也越发受到各级管理者的重视。如何提高薪酬管理的有效性,进而提高激励效果,实现人力资
腹膜透析（peritoneal dialysis,PD）简称腹透,是治疗终末期肾病（end stage renal diseases,ESRD）的主要肾功能替代疗法之一,持续性非卧床腹膜透析（continuous ambulatory peritonea
指出了绿色发展已经成为了人们热议的话题,这也为旅游景区视域下的林业发展带来了机遇。以九寨沟为例,探讨了旅游景区视域下林业发展存在的问题,针对这些问题给出了相应的发
<正>党的十九大报告提出要实施乡村振兴战略,"要坚持农业农村优先发展,按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求,建立健全城乡融合发展体制机制和政策
<正>随着金融与科技的深度融合,以区块链为代表的新技术在金融服务领域的应用正不断走向成熟。近日,香港金融管理局宣布,其牵头搭建的区块链贸易融资平台将于今年9月正式上线
作为人实现理想的载体,组织所要承担的责任是拓展个体的能力,电网企业亦如此.管理者理念中要将业务与人类的基本理想相联系,了解团队成员对梦想的渴望,引领他们做出承担责任
<正>恶性高血压属内科急症,病情进展快,严重者可致死,约63%～90%合并肾损害。恶性高血压病因分为原发性和继发性(包括肾实质性、肾血管性、内分泌性),临床上常常难以鉴别原发性
近两年来,我国政府加大了保障性住房小区的建设力度,但是规模扩大后,随之而来的便是物业管理及其引发的一系列问题。本文对广州市内的保障性住房小区进行了实地调查,对各小区