【摘 要】
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提出一种新的节点分布式定位算法-移动锚节点极大似然算法（Mobile Anchor Point-Maximum Likelihood Estimation,MAP-MLE）用于节点定位。移动锚节点在定位区域内周期性发送信标
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提出一种新的节点分布式定位算法-移动锚节点极大似然算法（Mobile Anchor Point-Maximum Likelihood Estimation,MAP-MLE）用于节点定位。移动锚节点在定位区域内周期性发送信标点,未知节点接收信标点及其对应的声音信号能量,估算与信标点距离,滤波信标点,融合极大似然算法进行定位。仿真结果表明算法是有效的,其全分布计算定位方式适用于大规模的无线传感器网络节点定位。
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