论文部分内容阅读
针对机器人在未知环境中的运动规划,本文给出了一种基于激光传感器的完备路径规划算法,使机器人可以有效地扫描整个未知环境。使得机器人扫描整个未知环境的行走路径较短,所需的时间也较短。计算机仿真验证了算法的可行性,同时体现了算法的优越性。
全自主移动机器人在未知环境中的运动规划
【摘 要】
：
针对机器人在未知环境中的运动规划,本文给出了一种基于激光传感器的完备路径规划算法,使机器人可以有效地扫描整个未知环境。使得机器人扫描整个未知环境的行走路径较短,所需的时间也较短。计算机仿真验证了算法的可行性,同时体现了算法的优越性。
【机 构】
：
浙江大学理学院数学系,浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
：
电气自动化
【发表日期】
：
2005年05期
其他文献
根据交流泄漏电流的测试要求，文中给出了仪器所用芯片的选择原则。利用所选择的芯片，研制出一种新型的交流泄漏电流测试仪器。该仪器是对传统单片机泄漏检测装置的改进，它具有结
给出了燃料电池电动汽车动力系统配置方法,提出一种适合车用的大功率双向DC-DC变换器主拓扑结构,详尽分析了其工作原理.为了达到能量的双向平滑流动,提出一个状态切换逻辑单
本文采用有限元分析软件ANSYS建立了160kA铝电解槽半槽热应力场模型，并对铝电解槽燃气预热过程中的温度、位移与热应力分布进行了数值模拟研究。研究结果表明：燃气预热法能满足
心电图机为了检测微弱心电信号,与信号源高内阻相匹配,在前置输入级设有高阻抗、高灵敏度的前置放大级.这就要求心电图机有良好的抗干扰措施.要求心电导联线与人体和前置放大
本文介绍了利用现有3效蒸发厂房改建5效管式降膜蒸发站的经验，论述了改建项目的必要性和设备选型的合理性。指出了设计特点和应用效果。
基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(MRACS)通常不能保证系统的稳定性。为此，本文在文献[1][2]的基础上，给出了较完善的基于局部参数优化方法设计MRACS的方法。与文
通过向纯体系铝酸钙炉渣中添加MgO,研究了不同MgO含量对铝酸钙炉渣氧化铝浸出和自粉性能的影响,并通过XRD等分析手段初步探讨了作用机理,结果表明:铝酸钙炉渣中含有MgO时,会
针对工业控制系统软件传统的设计方法-结构化设计方法的不足,引入现代软件工程的面向对象技术,通过分析工业控制系统的对象特性,给出工业控制系统的对象模型,以烧结控制系统
可视化定位无线传感器网络是在无线获取定位信息的同时采集测控目标现场的真实图像。证明了可视化定位无线传感器网络的信息论依据。介绍了可视化定位无线传感器网络节点中的图像信源编码原理和无线通信技术。实现了可视化定位无线传感器网络的应用实例。理论与实验结果证明了可视化定位无线传感器网络的优越性和可行性。结果表明通过可视化定位无线传感器网络可以掌握目标更多的信息。