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采空区是一个非线性复杂系统,研究其三维建模具有较大的难度,且精度难以保证。CMS在地下矿山的应用,较好地实现了采空区数据的精确采集,为三维建模创造了条件。基于CMS获取的数据特点,借鉴现有三维空间模型的构模方法和优缺点,提出了一种新的采空区建模方法:线框-广义四面体(Wire Frame-GTEN)混合模型,并对该模型的建模原理、建模过程、特点等进行了分析研究。