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在控制系统的设计过程中，通常需要加入调节器或控制器，才能使系统满足稳定性、准确性和快速性等性能指标。调节器或控制器的参数选择恰当与否对系统性能的影响非常大，因此，对控制系统调节器或控制器参数的优化设计十分重要。文中在给定控制器结构的前提下，不改变控制系统原设计，依靠系统的频率特性采用单纯形调优法，适当改变系统调节器或控制器的参数，使得实际的控制性能与期望的控制性能之间的差别最小化，就可以使优化后的控制系统的动态性能得到明显改善，具有优良的有效性和通用性。