【摘 要】
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针对设定值控制多入多出（MIMO）系统在外界干扰下系统自由度低和鲁棒性差的问题,提出了兼顾定值控制与鲁棒性的基于三角区间软约束的模型预测控制算法。文中算法在设定值控制的
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针对设定值控制多入多出（MIMO）系统在外界干扰下系统自由度低和鲁棒性差的问题,提出了兼顾定值控制与鲁棒性的基于三角区间软约束的模型预测控制算法。文中算法在设定值控制的基础上增加了三角区间软约束,使得控制目标分阶段达成,以减小干扰对系统的影响,提高系统自由度及鲁棒性。最后,对算法的鲁棒性进行了分析,并采用Shell公司的典型重油分馏塔进行仿真实验,通过与设定值控制结果的对比,证明了文中算法有更好的鲁棒性及更优良的控制品质。
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以MgCl2·6H2O、H3BO3、NaOH为原料，控制摩尔比Mg：B：Na=2：3：4，经室温共沉淀及水热转化（220-240℃，6．0～30．0h）制得了单斜相MgBO2（OH）纳米晶须。借鉴机械混合模型、基团贡献法思想，根据质
目的 探讨用三黄油纱布替代凡士林纱布覆盖甲床换药的效果.方法 2001年7月～2004年8月将260例拔甲病人随机分为2组,观察组用三黄油覆盖甲床,对照组用凡士林纱布覆盖,2组在操作方法上相同.结果观察组愈合所需时间明显少于对照组,2种药物的方法比较,疗效有显著统计学差异(P＜0.01).结论三黄油纱布覆盖甲床换药,能使甲床较快干燥,缩短愈合时间,病人无痛苦。
化疗是治疗恶性肿瘤常用且必要的手段之一,但由于化疗药物强大的毒性作用,给静脉造成损伤,增加患者痛苦,加大护理人员静脉穿刺的难度[1].草酸铂是第三代铂类抗肿瘤药物,其水溶性为顺铂(DDP)的8倍,是一种极为稳定的配合物.主要的不良反应为骨髓抑制、胃肠道反应及神经毒性,局部静脉炎反应极少见.但一旦发生静脉炎,局部红肿、疼痛,患者出现不可耐受的顽固性疼痛,给患者造成极大的痛苦。
对1例肠梗阻合并大面积肺栓塞患者,在现代护理观的指导下,通过护理程序,根据患者的身心、社会和文化需要,为患者提供身、心等方面整体的预见性护理,未发生低氧血症、再栓塞、感染、出血、营养不良等并发症而痊愈出院。
灌肠是临床常用的护理技术操作,是腹部术前准备及肠内给药治疗必不可少的步骤之一.通常我们用玻璃接头将肛管与输液器的橡胶处连接,在临床使用中,我们发现分离输液器橡胶处时费时费力,且对输液器的污染大,同时由于肛管较粗,在与玻璃接头连接时易出现不合套的现象,在压力的作用下会导致灌肠液漏出而造成药物的浪费与床单位的污染.现介绍一种简易肛管连接法,其在临床使用中取得了良好的效果。
目的分析宫颈微波手术联合药物治疗宫颈糜烂的临床疗效。方法选取2015年5月至2017年6月前来我院就诊的84例宫颈糜烂患者,随机将其分为研究组和对照组,各42例。两组患者均选择
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