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机器人的定位技术是进行机器人环境探索、协调运动研究的前提，从信息融合的思想出发。提出了一种融合多传感器信息的合作定位技术。首先，对两轮机器人的基本运动形式进行建模。并针对超声波传感器建立了机器人之间的相对观测方程。然后，分别对机器人的内、外部传感器进行滤波和第一级融合，得到自身位姿和相对观测信息。最后，利用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合机器人的自身位姿和观测信息，实现多机器人的合作定位。实验结果表明，本合作定位能够使机器人之间互为路标，消除码盘定位的累积误差，有效地提高机器人定位精度。