多自由度周转轮系的新统一解法

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一个周转轮系具有若干个自由度。这种轮系由一个方程式来表示还是第一次。本文给出了推导该方程式的简单方法,这个方程一经推导出来,借助于它,运动和动力分析的任何问题就很容易地解决了。该方程给简化综合提供了一个很方便的方法,同样也提供了一系列的选择。
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