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在CAN总线通信网络的建设中,CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容.首先介绍了CAN总线的概况,简单介绍了CAN总协议的内容,详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法.最后根据有限状态自动机的设计要求,详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系.