【摘 要】
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BIBF-I型加球机采用斜向滚筒型执行机构实现对球磨机的智能加球,工作过程中由于钢球的滚动、跌落等现象产生对主轴的运动载荷,同时由于钢球、滚筒的自身质量产生弯矩、扭矩。
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BIBF-I型加球机采用斜向滚筒型执行机构实现对球磨机的智能加球,工作过程中由于钢球的滚动、跌落等现象产生对主轴的运动载荷,同时由于钢球、滚筒的自身质量产生弯矩、扭矩。针对BIBF-I型智能加球机的执行机构建立几何模型,针对机构运动中产生的碰撞接触,依据接触碰撞理论在MATLAB中将模型进行离散化,将实体由嵌入到实体中的曲线代替,并运用ADAMS/View软件对模型进行动力学仿真,对关键部件进行动力学分析,通过在有限元模型的载荷作用点设置坐标标记的方法,获得关键位置的载荷值,并以有限元软件相应的格式输出载
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