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主动队列管理比例积分微分(PID)算法的稳定性是实现其拥塞控制的基础。目前的PID设计及优化大多基于经验,往往得到一些孤立的整定结果,缺乏稳定区域的理论分析。针对Ad Hoc网络的多跳、时滞特点,分析了PID算法在时延无线网络中的稳定性,在不同的微分系数下,分别给出了大时延系统PID算法的稳定区域,与传统的工程整定比较,提供了时滞对象的PID稳定理论依据,为整定PID参数带来便利。通过Matlab和NS2仿真,验证了稳定区域的结论及优越性。