【摘 要】
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在进行机器人移动中障碍物定位时，通过直方图反向投影法完成图像信息检测，定位误差大，因此该文提出基于图像识别技术的机器人移动中障碍物定位方法。依据双目立体视觉技术原理构建测量模型，实现机器人运行环境图像的动态采集，通过图像处理、图像识别、图像解码等环节明确环境图像中的障碍物信息，结合小波不变矩特征，识别机器人移动中的障碍物，引入投影差分法通过二值化后的逆投影差分图得到障碍物定位结果。实验结果表明，该
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在进行机器人移动中障碍物定位时，通过直方图反向投影法完成图像信息检测，定位误差大，因此该文提出基于图像识别技术的机器人移动中障碍物定位方法。依据双目立体视觉技术原理构建测量模型，实现机器人运行环境图像的动态采集，通过图像处理、图像识别、图像解码等环节明确环境图像中的障碍物信息，结合小波不变矩特征，识别机器人移动中的障碍物，引入投影差分法通过二值化后的逆投影差分图得到障碍物定位结果。实验结果表明，该文方法的障碍物定位结果误差最大值仅为0.5 cm，相比对比位方法，使得最大定位误差大幅度减少。
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