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为了解决现有擦鞋机存在的问题,设计了一种以MSP430单片机为控制核心,结合TCS230颜色传感器、光电传感器检测、电机控制技术、语音输出模块以及创新机械结构的智能擦鞋系统。系统结合近似标准的RGB色彩空间转HSV色彩空间算法和独特的硬件结构,实现了全方位自动除尘、智能识别颜色、对应颜色鞋油进行上油、对应颜色鞋刷进行抛光、语音提示的人性化功能。该系统结构创新,具有低功耗、易操作、性能稳定的特点。