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移动Ad Hoc网络是一种路由多跳且无固定设备的无线网络,每个移动节点都拥有路由发现和维护功能。由于结点的任意移动导致网络拓扑频繁改变并影响其传输质量,大部分现有的路由协议都不能及时维护路由。提出了一种基于AODV,通过监听RREP的PR-AODV协议。当主路由不可用时,PR-AODV协议立即建立更稳定的备用路由。经过仿真,在高移动性的网络环境中,PR-AODV与AODV相比,在报文投递率、控制包开销方面的性能相似,但PR-AODV有更低的时延。