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为解决传统的协同感知模型不适合直接移植到分布式协同3D虚拟实验室的问题，结合分布式协同3D虚拟实验室自身的特点，提出了面向对象的协同感知模型。用面向对象的编程思想结合面向接口的编程思想实现了分布式协同3D虚拟实验室的面向对象协同感知机制。实验结果表明，面向对象的协同感知机制能使分布式协同3D虚拟实验室环境中的协同者及时、准确的感知到其它协同者的行为和场景状态的变化。