基于机器视觉和动平衡的小型自动贴片机研制

来源 :石家庄职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：allviolet

【摘要】

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为解决手工贴装效率低的问题设计了小型全自动贴片机.它采用两套贴装系统同时工作,共有12台步进电机,将机器视觉技术应用于器件的自动对准及线路板的自动定位;将动平衡算法应

【作者】

：

马宝秋续永刚李建

【机构】

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石家庄职业技术学院机电工程系,石家庄东昌机械制造有限公司技术部

【出处】

：

石家庄职业技术学院学报

【发表日期】

：

2014年4期

【关键词】

：

机器视觉动平衡算法自动贴片机

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为解决手工贴装效率低的问题设计了小型全自动贴片机.它采用两套贴装系统同时工作,共有12台步进电机,将机器视觉技术应用于器件的自动对准及线路板的自动定位;将动平衡算法应用于优化贴片机机械臂上贴装头的运动,可加工的线路板最大尺寸为200 mm×200 mm,贴装速度最高为9000片/h,贴装精度达0.05mm.

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