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提出并联型机械手动力学建模的符号－数字方法，通过扩充多项式结构矩阵的符号代数运算法则，以及采用改进的多项式结构矩阵优化算法，在计算机上自动生成动力学方程各矩阵元素的浮点乘，加次数最少的解析表达式。
并联型机器人动力学建模的符号-数字方法
【摘 要】
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提出并联型机械手动力学建模的符号－数字方法，通过扩充多项式结构矩阵的符号代数运算法则，以及采用改进的多项式结构矩阵优化算法，在计算机上自动生成动力学方程各矩阵元素的浮点
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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1994年3期
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