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根据对掘进机推进速度的分析建立了相应的数学模型,进而对掘进机控制算法进行着重剖析,分析了传统PID、模糊控制算法和模糊PID算法的优缺点,并应用仿真软件Simulink进行实验验证。分析与验证表明应用模糊PID算法较传统PID算法和模糊控制算法具有较高的控制精度。
掘进机掘进速度模糊PID控制
【摘 要】
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根据对掘进机推进速度的分析建立了相应的数学模型,进而对掘进机控制算法进行着重剖析,分析了传统PID、模糊控制算法和模糊PID算法的优缺点,并应用仿真软件Simulink进行实验
【机 构】
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辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2018年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51304107）,辽宁省教育厅创新团队资助项目（LT2013009）
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