【摘 要】
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针对机器视觉系统不断提高的速度与实时性需求,研制了一种可利用高速视觉反馈,实时定位与跟踪快速运动目标的高速视觉系统.系统基于工业PC机,选用CMOS高速相机和带Cameralink
【机 构】
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上海电气集团股份有限公司中央研究院,复旦大学计算机科学技术学院
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针对机器视觉系统不断提高的速度与实时性需求,研制了一种可利用高速视觉反馈,实时定位与跟踪快速运动目标的高速视觉系统.系统基于工业PC机,选用CMOS高速相机和带Cameralink与PCIe接口的高速图像采集卡,实现了帧频为1 000帧/s的图像采集（图像分辨率：816＆#215;600像素）与传输.系统集成的高效图像处理算法完成对目标的特征提取和坐标计算,处理周期小于1 ms.在实验室条件下,高速视觉系统实现了对转动圆盘上的圆形目标、运动乒乓球（速度：3 m/s）的实时定位与跟踪.实验数据表明,在物距1
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