【摘 要】
：
目前快递分拣环节的技术发展跟不上快递行业订单量的迅猛增加,快递公司的机械化水平太低,现在大多数快递公司对于小件包裹采用运输小车进行运输,并且放入格口中,大件包裹由于
论文部分内容阅读
目前快递分拣环节的技术发展跟不上快递行业订单量的迅猛增加,快递公司的机械化水平太低,现在大多数快递公司对于小件包裹采用运输小车进行运输,并且放入格口中,大件包裹由于运输小车对于重量的限制,只能通过人工进行分拣,设计一种机械臂并且应用到智能交叉带分拣系统中,分布在运输带的两侧进行抓取包裹,既节省了人力的劳动强度,也提高了分拣效率,同时节约了公司成本.根据快递重量、尺寸的要求进行机械臂的三维建模,设计一个灵活轻便的四轴机械臂.把机械臂安装在运输带旁边,当包裹通过运输带时,光电传感器检测到有大件包裹,机械臂就抓
其他文献
济南钢铁集团总公司干熄焦余热锅炉可产生5．4MPa、450℃的蒸汽，是一高温、高压的密闭设备，对其泄漏很难直接判断。有一段时间。2^#干熄焦系统循环气体中可燃成分浓度突然升高，导
针对老挝某金矿尾矿库的工程地质条件及水文地质条件展开调查,首先根据地质调查与钻探揭露其地层岩性,分析其地层分布、岩土体特性和地质构造,并利用各种实验分析各岩土层的
备《归去来兮辞》(以下简称《归》)时,我隐隐约约地看见了一个"陌生"的陶渊明。在我的印象里,陶渊明是一位品格高洁的隐逸诗人,他好读书、性嗜酒,不慕名利、崇尚自然一这样的
以经典均相流和分相流模型为基础,推导了一个理想条件下直接测量两相流干度的公式,分析了公式的适用范围.设计了水平孔板和垂直下降文丘利管串联组合的实验装置,并以空气和水
随着气相色谱分析技术的不断发展，应用领域不断扩大。因其具有快捷、高效、准确等特点，近些年在焦化行业得到很好的应用。目前煤气中萘含量的测定主要采用苦味酸法，整个过程大约
亚髻山角闪正长岩岩体位于佛冈杂岩体中南部从化和佛冈的交界处,侵入体呈蝌蚪状西大东小近东西向展布,侵入于晚侏罗世粗粒二长花岗岩中,出露面积约10.4km2,岩体主要为霞石方
利用势流模型对干熄炉内焦炭下降运动进行了数值模拟,并针对干熄炉模型实验结果进行了对比验证.结果表明,势流模型基本上能够准确地反映炉型变化和风帽对焦炭下降运动的影响,
通过对镇海炼油化工股份有限公司炼油厂热电站Y－130／39－1锅炉安全阀异常动作的分析，指出了该型号锅炉蒸汽系统存在的隐患，并相应提出了整改措施。
创设问题情境就是为了更好的引起学生学习兴趣所进行的提问,它可以激发学生的学习兴趣,巩固学生知识,对于开发学生潜能、培养学生素质都有着重要的作用。分析目前数学课堂问
我公司筛焦系统原采用8辊滚筛筛分混合焦，悬挂式振动筛筛分粒焦和焦粉，筛分后的焦炭粒级为≥40mm、10—40mm和≤10mm。目前3个品种已满足不了市场需求，且8辊滚筛自投产以来，筛片