【摘 要】
：
针对一类受到执行器饱和高阶多智能体系统在有限时间区间[0,T]上的精确一致性问题,利用自适应迭代学习控制的方法,设计了具有全饱和差分型自适应更新律的时变增益。通过构造适当的复合能量函数,严格证明了一致性误差向量随着迭代次数趋于无穷而一致趋于零,得到了不依赖于网络通信拓扑矩阵特征值的自适应学习一致性算法。最后,给出一个仿真例子,仿真结果说明了所提算法的有效性。
【基金项目】
：
甘肃省教育厅创新基金资助项目(2021A-025),国家自然科学基金地区资助项目(11661050,12064024),兰州理工大学红流一级学科建设项目。
论文部分内容阅读
针对一类受到执行器饱和高阶多智能体系统在有限时间区间[0,T]上的精确一致性问题,利用自适应迭代学习控制的方法,设计了具有全饱和差分型自适应更新律的时变增益。通过构造适当的复合能量函数,严格证明了一致性误差向量随着迭代次数趋于无穷而一致趋于零,得到了不依赖于网络通信拓扑矩阵特征值的自适应学习一致性算法。最后,给出一个仿真例子,仿真结果说明了所提算法的有效性。
其他文献
“Oceanbird(海洋鸟)”号是瑞典创新技术公司开发的一种货船概念,运输汽车和卡车。它利用风能为动力在公海航行。该货船使用5个垂直排列的262 ft伸缩翼将排放量减少约90%。该货船被设计成11 mph的速度,可运载7000辆汽车。此外,当有狂风时,“Oceanbird”号船将会展开空气动力机翼。据瑞典创新技术公司称,“Oceanbird”号船将能够在12 d内横渡北大西洋。
目的分析艾滋病检验中HIV抗体酶联免疫吸附剂测定法(ELISA)的筛查价值。方法选取我中心2018年12月-2020年12月共359例疑似艾滋病患者作为研究对象,分别通过胶体金法和ELISA法进行筛查,以免疫印迹法检测结果作为金标准,比较ELISA和胶体金法检测阳性率、灵敏度、特异度、检测时间及成本,并分析ELISA筛查结果的影响因素。结果359例疑似艾滋病患者中,免疫印迹法检测显示HIV抗体阳性337例,阳性率为93.87%。ELISA法检测HIV抗体阳性率、灵敏度、特异度高于胶体金法(93.04%vs
针对无属性社交网络的节点分类问题,提出了一种基于图嵌入与支持向量机,利用社交网络中节点之间关系特征,对节点进行分类的方法。首先,通过DeepWalk、LINE等多种图嵌入模型挖掘节点隐含关系特征的同时,将高维的社交网络数据转换为低维embedding向量。其次,提取节点度、聚集系数、PageRank值等特征信息,组合构成节点的特征向量。然后,利用支持向量机构建节点分类预测模型对节点进行分类预测。最
【目的】探究新疆野苹果内生贝莱斯芽孢杆菌Mr12对多种植物病害的生防潜力,明确其抑菌活性物质稳定性、抑菌作用表现和抑菌物质遗传基础,为生防制剂开发利用提供依据。【方法】采用平板对峙法测定菌株Mr12对6种供试植物病原菌的抑制作用。以苹果轮纹病菌(Botryosphaeria dothidea)为供试病原菌,测定Mr12无菌滤液抑菌稳定性及无菌滤液对苹果轮纹病菌孢子萌发和菌丝生长的影响;利用3代测序平台Nanopore测定Mr12的全基因序列,通过BLASTX比对注释所含基因,预测分析菌株Mr12抑菌作用的
2007年起我国开始颁布一系列绿色信贷政策,商业银行陆续披露绿色信贷信息,本文依据绿色信贷信息披露这一冲击构造“准自然事件”,基于2005—2018年中国86家商业银行的面板数据,利用多期双重差分回归评估绿色信贷政策对银行财务绩效的作用。研究发现:绿色信贷政策能够显著改善商业银行财务绩效,表明银行履行社会责任能够改善财务绩效。而且绿色信贷政策对银行财务绩效的影响具有异质性,对股份制银行的财务绩效具有显著的政策正效应,而对城市商业银行具有显著的政策负效应。通过对银行财务绩效影响机制的检验,发现影响途径以成本
协同致死关系是开发靶向抗癌药物的重要方法之一,通过计算方法预测协同致死基因可以为生物学上的研究提供目标指导,从而提高研究效率并降低实验成本。针对协同致死预测问题,提出了一种通用的、多视角变分图自编码器框架,引入了已知的协同致死关系作为监督信号,同时对局部的单视角数据和全局的多视角协同致死关系重构进行监督训练,在细粒度下获取每个视角中和协同致死相关的基因隐藏表示,最后将多视角的重构图融合在一起进行协
本文以抵押财产转让及差额补足为例,分析金融资产管理公司在适用《中华人民共和国民法典》担保规则过程中可能存在的问题。针对抵押财产转让问题,本文在探讨限制转让抵押财产之约定的效力与转让抵押财产损害抵押权的情形后,提出登记限制转让条款、强化违约责任、关注转让情况等风险应对措施;针对差额补足问题,本文结合法律规定及既往裁判案例,分析差额补足的性质界定及效力认定问题,并在条款设计、内部决策等方面提出风险防范建议。本文的研究有利于金融资产管理公司妥当理解及适用《中华人民共和国民法典》,促进相关风控制度的完善,同时也有
针对工业互联网标志解析系统存在的数据完整性、真实性问题以及传统区块链部署方案显现的节点计算、存储、网络资源受限瓶颈和可扩展性问题,基于混合共识、一致性哈希等技术设计一种高性能的轻量级混合区块链(lightweight hybrid blockchain,LHB)模型,以异步的方式实现可信验证和冗余备份,通过对全网区块存证防止窜改和伪造数据。性能比较与分析表明,LHB同时拥有联盟链的高吞吐量与公有链
本文利用DEA模型计算出我国31个省市和自治区在2011—2018年的实体经济资本配置效率值,并收集其他相关数据,采用固定效应模型研究数字金融对实体经济资本配置效率的影响,同时进一步利用中介效应模型研究“数字金融-产业结构升级-实体经济资本配置效率”这一传导机制。结果显示数字金融的发展有助于提升实体经济资本配置效率,而且存在以产业结构升级为传导机制的中介效应,这一影响效果在不同区域同样存在。根据实证结果,本文建议应完善数字金融体系、提高产业结构体系与经济发展的适配度以及健全金融监管体系。
由传统机器学习方法组成的空气质量预测模型得到了普遍应用,但是此类模型对于数据有效性,特别是时空相关数据的选取仍旧存在不足。针对深度学习输入数据有效性问题进行研究,提出了一种基于时空相似LSTM的预测模型(spatial-temporal similarity LSTM model,STS-LSTM),以便在时间和空间层面选取更加有效的数据。STS-LSTM分为前序、中序和后序三个模块,前序模块为时