基于DSP的模糊PI无刷直流电动机控制系统

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在分析DSP的无刷直流电动机控制系统的基础上,提出了模糊PI的控制算法,说明了DSP的控制系统硬件电路组成。在CCS开发环境下,基于TMS320F2812DSP用C语言编程实现了模糊PI的控制算法,阐述了隶属度计算、模糊规则的实现和解模糊化的方法。运行结果表明模糊PI控制算法有较高的控制精度,实现了该控制系统的数字化。
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