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四轮独立电动汽车的驱动控制与平顺性(续2)
四轮独立电动汽车的驱动控制与平顺性(续2)
来源 :汽车工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:swgjtd44qx0
【摘 要】
:
3最优控制驱动系统最优控制方法可以利用性能指标进行合理控制,实现快速处理,其能耗小,易于实现状态反馈。文章将系统的电流变化值(ΔI)作为性能指标。
【作 者】
:
刘鑫
许鸣珠
【机 构】
:
石家庄铁道大学
【出 处】
:
汽车工程师
【发表日期】
:
2016年8期
【关键词】
:
电动汽车
最优控制方法
二阶线性
参数模型
状态反馈
性能指标
动态模型
系统辨识
已知情况
控制问题
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3最优控制驱动系统最优控制方法可以利用性能指标进行合理控制,实现快速处理,其能耗小,易于实现状态反馈。文章将系统的电流变化值(ΔI)作为性能指标。
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