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针对移动自组网（Ad hoc）的特点和AODV协议的可扩展性，提出了一种适合Ad hoe的选播QoS路由协议AQAODV，该协议在考虑选播路由特点的基础上，扩展AODV以支持QoS需求，并采用局部路由恢复技术，在动态变化的Ad hoc网中实现了一种高效的选播QoS路由。仿真结果表明，AQAODV协议在带宽、时延和平均路由开销等方面较AODV协议具有明显的性能优势。