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本文着重描述了核电站虚拟建造系统中相机漫游时碰撞检测、碰撞响应处理的技术实现。根据相机的初始位置、行进方向、行进步长构造射线方程，先与物体边界体进行粗的碰撞检测，有碰撞再进行与物体的各个面进行细的碰撞检测，以及碰撞发生后的响应处理。碰撞检测时，构造检测面的平面方程，根据空间几何学直线与平面的相交测试知识，与构成的射线方程进行求交，以及应用仿射射坐标系分解的方法判断交点是否在三角形内，来检测是否有碰撞发生。