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自主开发的重型铰接式自卸汽车，采用前、后独立的车架，以铰接点和摆动环连接，该结构使车辆转弯半径和车架所受扭转应力均较小，较好地适应了地面松软、坑洼等恶劣路况，广泛应用于筑路、采矿、水电工程、铁路工程和机场建设等不同行业的工程项目中，市场潜力大。本文针对我国国情和铰接式自卸汽车的运行工况，对模型进行了必要的简化，建立了该车前悬架二自由度振动模型，通过部分平顺性指标的计算，分析了前悬架的动态特性。