【摘 要】
：
本设计是针对2010年全国职业院校技能大赛而设计的探月车循迹控制系统,以S3C2440作为小车的控制核心部分,采用RPR220红外反射式光电传感器作为小车的循迹模块,利用PWM来驱动
【机 构】
：
贵州工业职业技术学院电子与信息工程分院,
论文部分内容阅读
本设计是针对2010年全国职业院校技能大赛而设计的探月车循迹控制系统,以S3C2440作为小车的控制核心部分,采用RPR220红外反射式光电传感器作为小车的循迹模块,利用PWM来驱动电机控制小车的速度。最后实验结果表明小车能按照控制要求平稳快速的循黑色轨迹运行,并具有结构简单,容易实现等的特点。
This design is aimed at the 2010 National Vocational Skills Competition designed Lunar Moon tracking control system to S3C2440 as the core part of the car control, the use of RPR220 infrared reflective photoelectric sensor as a car tracking module, the use of PWM to drive Motor control car speed. Finally, the experimental results show that the car can follow the control requirements smooth and fast black trajectory, and has the characteristics of simple structure, easy to implement.
其他文献
当前．我国各个高校都在采取各种措施贯彻和落实中共中央、国务院《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育工作的意见》．大学生思想政治工作不应该仅是学生工作部门以及“两课
通过对宁波市竞技体育的社会化水平、实体化经营、科研支持水平、项目结构布局情况的调查,运用文献调查、访问访谈、数理统计、逻辑推理等方法手段,对宁波市竞技体育可持续发
公路不停车计算机网络收费系统是基于射频 IC卡技术和模式识别技术的自动车辆识别技术而设计的 .主要阐述了系统的构成、原理及工作过程 ,并在此基础上讨论了车道、收费站、
稀疏矩阵与向量乘（SpMV）属于科学计算和工程应用中的一种基本运算,其高性能实现与优化是计算科学的研究热点之一.在微分方程的求解过程中会产生大规模的稀疏矩阵,而且很大一部
为了解各向异性随机粗糙海面的微波双站散射机制及其特性,本文利用解析近似的积分方程模型以及一种改进的半经验海浪谱模型实现了对各向异性随机粗糙海面的全极化微波散射仿
如何在业务量不断增加,电源容量无法扩容的情况下,更好地解决供电能力紧张、机房装机位不足、机房散热等问题,是本论文的研究意义所在.本文通过对S省通信枢纽楼能耗运行分析,
选取1998～2000年上海市医院用药分析系统中24家医院常用的27个大容量注射液品种为样本,对其使用情况进行统计分析.大容量注射剂消耗数量及金额都呈持续高速增长趋势,较少受到
航天器在地球同步轨道(GEO)运行时与空间中的大量等离子体相互作用,使航天器表面具有充电效应。当表面电位足够高时发生静电放电现象,产生的电磁脉冲对航天器内部敏感设备正
双歧杆菌以其重要的生理功能在近几年成为研究的热点,其分子生物学的研究对它的应用具有重要意义.本文简述了双歧杆菌的特性及生理功能,重点综述了近年来有关双歧杆菌的基因
互联网广告是一种全新的媒体广告传播形式,它综合了报刊、广播、电视等多种媒体的特点,以新颖的构成方式,多种信息传播方式和亲切的人机界面,成为现今传播媒体中的集大成者.