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温室垄与农田垄有着尺寸性差异。因作业空间有限,传统起垄机具不能完成温室起垄作业,需要人工完成温室起垄,其劳动强度大、工作效率低。针对该问题设计了一种温室起垄机,通过起垄器驱动机构数学模型的建立,借助MATLAB软件和SolidWorks motion运动分析模块进行机构仿真和运动学分析。理论分析结果表明,该温室起垄机可以实现温室正弦波形蔬菜垄的起垄功能,为温室起垄机的试制和实验提供了重要依据。