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这份报纸考虑稳定多重时间的问题用比例的积分推迟了过程(PD 控制器。介绍途径基于发现将在所有进程参数下面导致关上的循环特征方程的纯想象的根的控制参数的所有可能的值固定。三个 PI 控制参数的 ergedic 搜索被介绍三角法的正切功能从无穷的范围变换成有限范围。在所有可能的稳定性边界被获得以后， Nyquist 稳定性方法被用来决定控制器参数的实际稳定性区域。这个方法也为同时的最小的获得和阶段边缘要求允许设计。一个解说性的例子盒子也被介绍。