【摘 要】
：
本文简要地介绍了管外移动机器人的研究意义和应用，以及管外移动机器人的主要功能和结构特点。建立了管外移动机器人运动学Ａ、Ｂ双模型；并给出其正逆问题求解公式。
This paper b
论文部分内容阅读
本文简要地介绍了管外移动机器人的研究意义和应用，以及管外移动机器人的主要功能和结构特点。建立了管外移动机器人运动学Ａ、Ｂ双模型；并给出其正逆问题求解公式。
This paper briefly introduces the research significance and application of the mobile robot outside the tube, as well as the main functions and structural features of the mobile robot outside the tube. The dual kinematic A and B models of the mobile robot outside the tube are established. The formulas for solving the positive and negative problems are also given.
其他文献
上海钢铁研究所五车间是从事砂轮研磨精整工作的,是锻坯热轧的前一道工序,主要加工70毫米方坯,供应全国各地手表厂用于制造表壳,还从事部分高级精密合金钢的研磨工作。1981
随着我国即将加入WTO,我国的保险业将全面对外开放,但在实施对外开放之前或同时,应当加快对内开放,这是国内保险业创新发展所必需的条件.对内开放包括对保险企业的投资主体的
眼镜蛇是蛇中最富有个性的,长相特别,剧毒,而且还有音乐细胞,会随着玩蛇人的音乐抬头扭躯,蛇通常代表阴与柔,象征女性。
Cobra is the most unique snake, looks very spec
油田开发中后期出现的高含水油田集输管线结垢日益严重,结垢带来诸如缩小管径、换热效率降低等问题;严重制约油田工艺的发展.本文通过对阿尔油田结垢现状进行了系统分析,研究
目的 探讨不同根尖封闭量以及牙体剩余量,通过实施铸造桩修复以后,对其牙根断裂部位以及抗力影响.方法 本研究选取2016年3月至2019年3月接诊的患者共1000例(下颌单根管前磨牙
油田已进入高含水采油期,节能降耗成为油田发展的重要课题,建于国家"七五"期间油田地面工艺能耗测试标准,虽经多次完善,但在应用中仍局限于规定范围内,对于地面工艺整体能耗
目的 对肩周炎患者采用高频超声引导小针刀治疗的成效以及对患者肩关节功能的影响进行分析和研究.方法 抽取我院疼痛科在2019年1～12月接收的136例肩周炎患者作为本次医学研究
随着油田开发到中后期高含水阶段,管线建设时期久远和酸化、压裂等措施井的不断实施,部分区块集输及泵站及其管线出现了腐蚀穿孔现象日趋严重的问题.由于腐蚀引起的管道强度
随着新课程教育改革的不断深入,高校商务英语改革已经取得了初步成效,但当前商务英语在某些内容上的改革依然存在诸多问题,例如语音课程的改革。语音课程作为高校商务英语的
脑血流图(REG,rheoncephalographg)又称脑电阻图,是一种通过对人体无害的微弱高频电流来测定颅内血液搏动性流动而引起的阻抗变化,用以反应大脑血管功能状态:供血多寡,血管