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介绍了西尔维斯特结式消元理论,结合刚体导引机构综合的非线性方程组的特点,用Maple8.0语言开发四杆刚体导引机构综合的通用程序,得到了单变量的一元四次方程,给出了符号解.给出了计算实例,得到了所有解.
结式消元理论及刚体导引机构综合的Maple实现
【摘 要】
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介绍了西尔维斯特结式消元理论,结合刚体导引机构综合的非线性方程组的特点,用Maple8.0语言开发四杆刚体导引机构综合的通用程序,得到了单变量的一元四次方程,给出了符号解.
【机 构】
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湖南文理学院机械工程系
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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湖南省教育厅自然科学基金
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