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单片机在工业控制中的应用面越来越广，但单片机应用的发展却未跟上单片机技术的发展。以KG9701为例，全面分析目前流行的煤矿传感器的结构，并就煤矿传感器中广泛使用的核心单片机89C51与AVR单片机做充分对比后，阐明运用AVR单片机设计矿用传感器的思路与传感器结构，提出基于AVR单片机设计的煤矿智能设备具有更好的性能和较低的成本，是煤矿传感器设计的首选器件。