【摘 要】
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根据机器人机械系统的设计特点 ,在对机器人设计的一般模式的分析基础上 ,探讨了机器人机械系统的并行设计过程模式 ,并简要介绍了冗余度双臂机器人机械系统的并行设计过程。
【机 构】
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东南大学机械工程系!南京210096,东南大学机械工程系!南京210096,东南大学机械工程系!南京210096
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根据机器人机械系统的设计特点 ,在对机器人设计的一般模式的分析基础上 ,探讨了机器人机械系统的并行设计过程模式 ,并简要介绍了冗余度双臂机器人机械系统的并行设计过程。
According to the design features of robotic mechanical system, the parallel design process model of robotic mechanical system is discussed based on the analysis of general mode of robotic design, and the parallel design process of redundant robotic mechanical system is briefly introduced.
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