【摘 要】
：
在薄壁管的NC绕弯加工中,最小弯曲半径由芯轴的结构特点和连接方式确定,弯曲半径的值决定了芯轴块间是否发生碰撞干涉。通过分析芯轴的解析几何模型,建立了发生碰撞干涉时最小弯曲半径的数学方程,采用Matlab对方程进行求解得到最小弯曲半径的值。同时建立芯轴的运动学仿真模型,并基于OBB二叉树算法快速准确的完成碰撞干涉检测。芯轴的运动学仿真结果与Matlab的计算结果具有很好的一致性。
论文部分内容阅读
在薄壁管的NC绕弯加工中,最小弯曲半径由芯轴的结构特点和连接方式确定,弯曲半径的值决定了芯轴块间是否发生碰撞干涉。通过分析芯轴的解析几何模型,建立了发生碰撞干涉时最小弯曲半径的数学方程,采用Matlab对方程进行求解得到最小弯曲半径的值。同时建立芯轴的运动学仿真模型,并基于OBB二叉树算法快速准确的完成碰撞干涉检测。芯轴的运动学仿真结果与Matlab的计算结果具有很好的一致性。
其他文献
一、关注工程项目前期审批程序是否到位。基本建设项目前期工作主要包括:项目建议书、可行性研究报告、规划设计和工程预概算、立项批复、土地使用证书、招投标书、施工合同及施工报告。
受托责任概念是一切审计工作的出发点。审计机关的主要作用在于对同级政府通过其会计工作所认定的受托责任的完成情况,根据证据不受任何干预地、独立客观公正地给予重认定。十届全国人大常委会第二十次会议表决通过关于修改审计法的决定。修改后的审计法赋予了审计机关更大的审计监督权。但目前我国政府审计尚缺乏足够的权威性,原因如下。
基于HLA/RTI和分布式数据库构建了一个开放的C3K(指挥,控制,通信和作战效能)的测试与评估体系结构,辅助验证总体方案和战术技术指标的合理性。系统采用了层次分析法建立效能评估指标体系结构,在Oracle数据库中对想定/算例/仿真及评估数据及相关的算法模型进行统一存储和管理,并实现了一个通用的分析评估工具软件对各种评估算法进行调用并以图形化方式显示在线和离线评估结果。分布式体系结构和数据库技术的
网络控制系统(NCSs)是通过通信网络实现控制系统单元信息交换的分布式控制系统。由于通信网络的引入,有可能使控制系统的性能降低甚至导致系统不稳定,这些不利因素使得对网络控制系统的分析研究变得更为复杂。利用混合编程技术并搭建基于实时通信网络的仿真平台,可为网络控制系统提供有利的分析工具。最后以状态反馈控制器为仿真实例,证明该研究平台的优势及有效性。
有向包围盒(OBB)是一中用于复杂结构刚体模型间碰撞检测的有效方法,但是由于其自身的算法复杂性导致在检测距离较远的模型时检测效率不及轴向包围盒(AABB)或球形盒(Sphere)。使用OBB和Sphere的混合包围盒结构的碰撞检测算法,通过使用Sphere与Sphere或Sphere与OBB包围盒之间的检测方法快速剔除了模型距离较远时相交的可能性,通过使用OBB与OBB的检测方法精确检测距离较近的
大气环境仿真剧情生成系统(AESSG)辅助用户利用不同来源的大气环境数据生成能够满足仿真需求的大气环境仿真剧情。支持输入人类语言描述的模糊查询条件。模糊检索后查询结果按照符合度来排列,供用户选择。模糊逻辑技术引入到环境信息搜索引擎来实现模糊搜索。AESSG运行时系统作为联邦成员参与仿真联邦的仿真,实时响应联邦内的环境信息请求。大气环境信息资源库支持多来源、多分辨率的大气环境数据与模型的存储。
This paper presents the development of dynamic simulation of a flexible plate structure with various boundary conditions. A flexible square plate is considered. A finite-difference method is used to d
研究飞机规避恶劣气象的战术决策问题,首先分析两种典型恶劣气象的规避策略,按飞行阶段的不同分别归纳出对应的知识库,采用多层模糊 Petri 网的方法对知识库进行建模,有效利用抽象库所和抽象变迁来提高模型对复杂知识的表示能力,并能够适应知识库的扩展和更新,用模块合并方法和"补弧"概念对模型进行简化,以降低推理过程的运算量,最后以途中飞行阶段的决策过程为例进行仿真验证,仿真结果表明基于多层模糊 Petr
日益大型化的集装箱船舶对集装箱码头的生产调度提出了较以往更加严格的要求。集装箱码头中的集卡调度是否合理对于提高整个码头的装卸效率具有重要意义。利用agent和哈佛体系结构对集卡动态调度进行建模,以AnyLogic仿真平台为实现工具,基于数据库中实际的生产数据,融合黑板系统和消息通讯形成多agent之间的协同机制,引入操作系统中的资源分配算法调度集卡。最后仿真了具体的港口生产实例,其结果优于以往文献
随着网络技术的发展,第一次提出基于Web Services的电站仿真开放平台WSPS。通过将电站仿真软件SE2000中电站仿真模型中主要功能进行包装并发布,构筑一个基于Web Services的电站仿真开放平台。用户可通过Internet远程调用电站仿真平台验证用户所编写的控制算法,也可通过仿真平台进行仿真实验。本框架的提出通过利用Internet加强了电站仿真资源的共享,减少了重复性投资,有效提