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一、绪论自以蒸汽机的发明为先河的产业革命以来,原动机、机床、纺织机械、起重运输机械、汽车等机械工业产品,最初是从替代人类、家畜的劳动力的机能而逐步发展成高度机械化的.这种机械叫做动力驱动机械,这些机械以力、动力、灵巧的机构为特征,与支持这些机械的基础工程学有固体力学(材料力学)、流体力学、热力学、机械力学等力学相结合,形成了以设计,加工学为主的体系.