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为广义Hamilton控制系统提供一个系统的几何框架. 提出以伪Poisson流形及ω-流形作为广义受控Hamilton系统的状态空间. 一种称为N-群的Lie群及其Lie代数,N-代数,被引入以进行系统的结构分析. 讨论了包括谱和结构不变性等性质. 作为例子,一般理论结果被用于电力系统,研究了励磁系统的稳定性.