基于现场总线的工业机器人实训平台改造

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提出了一种基于现场总线的工业机器人基础实训装置改造方案,该方案以S7-1200 PLC为一级主站,西门子TP700为二级主站,S7-200 SMART PLC、ABB工业机器人为一级从站,SINAMICS V20基本型变频器为二级从站。重点研究了主站与各从站的通信方式。
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