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期刊论文
基于现场总线的工业机器人实训平台改造
基于现场总线的工业机器人实训平台改造
来源 :智慧工厂 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a1402070128
【摘 要】
:
提出了一种基于现场总线的工业机器人基础实训装置改造方案,该方案以S7-1200 PLC为一级主站,西门子TP700为二级主站,S7-200 SMART PLC、ABB工业机器人为一级从站,SINAMICS V2
【作 者】
:
陈亮
辛顺强
【机 构】
:
福建水利电力职业技术学院
【出 处】
:
智慧工厂
【发表日期】
:
2020年4期
【关键词】
:
现场总线
工业机器人
改造研究
fieldbusindustrial robottransformation research
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提出了一种基于现场总线的工业机器人基础实训装置改造方案,该方案以S7-1200 PLC为一级主站,西门子TP700为二级主站,S7-200 SMART PLC、ABB工业机器人为一级从站,SINAMICS V20基本型变频器为二级从站。重点研究了主站与各从站的通信方式。
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