车辆辅助驾驶中基于FCOS算法的行人检测方法

来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengrui0216
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机视觉技术的发展,利用图像识别技术进行行人检测并给出人与车间距的预警是车辆辅助驾驶的一个研究方向.针对行人检测中,大范围拥挤场景中行人交叠、人物行为复杂和目标密集且小而导致检测困难的问题,本文将基于FCN的逐像素目标检测算法框架——单阶段全卷积目标检测FCOS应用于行人检测.相比于SSD,RetinaNet,Faster R-CNN,FCOS是没有锚框的,这大大降低了模型训练过程中的复杂计算.我们在Pascal VOC2012数据集上的一系列可靠具有重复性的良好实验结果均证明,将FCOS算法应用到行人检测是可行的,实际应用到车辆辅助驾驶同样可行,是一个简单而强大的方案.
其他文献
目的:对门诊注射室常见的护理纠纷分析探讨,并提出相应的防范措施.方法:对我院2020年1月~2021年1月收治的780名接受注射治疗的患者,根据护理措施不同分为观察组和对照组,并进行满意度调查评分比较.结果:采用改善后的护理方式的观察组患者满意度评分高于采用传统护理方式的对照组评分,P<0.05;观察组患者发生纠纷的概率也远小于对照组的发生率,P<0.05.结论:在对门诊注射室接受注射治疗的患者护理时,需要对护理方式与护理人员进行科学的管理,对患者贴心的服务,才能有效的提高患者的满意度,从而降低产生护理纠
目的 探讨循证护理在中医骨伤科护理质量管理中的应用.方法 选取2019年8月至2020年10月中医骨伤科患者82例,以随机数字法将其分为对照组与观察组,每组含患者41例,对照组采取常规护理,观察组采取循证护理,探讨循证护理在中医骨伤科护理质量管理中的应用.结果 观察组安全管理、骨科专科护理、骨折固定及健康宣教评分皆高于对照组(P<0.05).结论 以循证护理可有效提高中医骨伤科护理安全管理水平,并促进护理专业化发展,值得推广.
目的:研究难治性精神分裂症采用奥氮平联合阿立哌唑治疗后的疗效、糖脂代谢及安全性影响.方法:从2019年6月-2021年6月我院收治的难治性精神分裂症患者中任意择取100例作为研究对象,按照数字表达法均分为两组,每组各50例患者.将奥氮平应用于对照组,观察组则接受奥氮平联合阿立哌唑治疗,比较两组临床疗效、糖脂代谢及不良反应发生率.结果:经统计,观察组疗效为94%,对照组疗效78%,(P<0.05);观察组不良反应发生率10%,对照组不良反应发生率14%,(P>0.05);观察组糖脂代谢改善情况明显优于对照组
目的 探讨饮食管理在经口甲状腺手术治疗患者护理中的应用效果.方法 以本院在2019年4月~2020年12月间收治的36名接受经口腔镜行甲状腺手术治疗的患者为例,将其设为观察组和对照组各18例.其中,对照组予以常规护理管理,观察组则在对照组基础上加强饮食管理,对比两组管理情况.结果 管理后,两组SAS、SDS评分都比管理前有所降低,观察组优于对照组(P<0.05).结论 在经口甲状腺手术中采取饮食管理模式,可以显著改善患者的心理状态,稳定其生命体征及减少不良反应.
随着生活水平的提高,人们对水果的新鲜度要求也越来越高,因而对水果新鲜度评价提出了更高要求,且水果新鲜度直接影响市场价格.高光谱成像技术通过采集连续光谱图像数据为每个像素提供一条完整而连续的光谱曲线,能对水果新鲜度进行快速无损检测,本文主要对高光谱成像技术对水果新鲜度检测的应用进行总结,同时分析该技术目前存在的问题,并对未来的应用前景做出展望,以期能对水果无损检测应用研究提供参考.
目的:分析妇产科中阴式子宫切除术的价值.方法:择80例患者,分对照组-腹式子宫切除术,观察组-阴式子宫切除术,比较效果.结果:观察组手术指标低于对照组,p<0.05;观察组不良反应发生率低于对照组,p<0.05.结论:妇产科患者采取阴式子宫切除术,具有高临床价值,可以降低患者经济负担,加快患者痊愈速度.
目的 探索针灸推拿联合规范康复训练在腰椎间盘突出患者中的临床疗效.方法 选择2020年1月~2020年10月于我康复医学科收治的94例腰椎间盘突出患者为研究对象,随机分为对照组与观察组,各47人.对照组接受常规推拿疗法,观察组则实施针灸推拿联合规范康复训练方案.比较两组患者的治疗有效率、治疗时间、疼痛程度、直腿抬高角度.结果 观察组的有效率、JOA评分显著高于对照组(P<0.05);观察组的治疗时间显著短于对照组(P<0.05);观察组的直腿抬高角度显著大于对照组(P<0.05).结论 将针灸推拿联合规范
在中医临床中,脉诊是四诊中的核心技术之一,也是中医师必须要掌握的技术之一,其他诸诊都属于为其服务的,即为“脉症互证”,即为通过把脉进行诊病的一种方式.有人也许会质疑,脉诊的功效是否真的准确,但是在数千年的医学实践与社会印证下,脉诊的效果与功能早已经得到了证实,千年来人们也正是依靠脉诊技术进行诊病的.作为中医诊断病症的重要环节之一,把脉为望、闻、问、切四诊中“切”的范畴.目前在脉诊中应用的仍是寸口诊脉法.寸口即为两手腕后,桡动脉搏动处,具体可划分为寸、关、尺三个部分.
期刊
目的:探讨新生儿抚触护理对新生儿生长发育的作用.方法:以2019年11月-2020年11月我院分娩足月新生儿92例作为观察对象,按照随机排列表法分成对照组和实验组.对照组新生儿给予常规护理,实验组新生儿给予全身抚触护理,随访新生儿1月龄时的生长发育指标,比较两组新生儿的生长发育情况;结果:从生长发育情况来看,实验组新生儿的身长、体重、头围均优于对照组,数据差异有统计学意义(P<0.05);结论:对新生儿给予抚触护理有利于促进其生长发育.
目的 探讨多元化健康教育在产前无创唐氏筛查中的应用效果.方法 选取2019年3月~2021年7月在我院建档产检的孕妇350例,按时间顺序分成常规组与干预组,各175例,分别行常规产前教育、多元化健康教育,观察两组无创唐氏筛查健康知识掌握情况、心理状态及无创唐氏筛查率.结果 干预后,常规组与干预组评测得分均升高,且干预组评测得分明显高于常规组,差异有统计学意义,P < 0.05;干预后干预组评测得分优秀率83.43(146/175)明显高于常规组29.71(52/175),组间差异有统计学意义,P < 0.