【摘 要】
：
为了解决六自由度电磁跟踪系统三轴增益不一致带来的参数计算精度降低问题,提出了各向异性参数的模型.由三轴线圈匝数、面积、激励电流幅值和频率、电路增益决定各向异性参数
【机 构】
：
解放军理工大学工程兵工程学院,解放军理工大学理学院基础电子学系,
论文部分内容阅读
为了解决六自由度电磁跟踪系统三轴增益不一致带来的参数计算精度降低问题,提出了各向异性参数的模型.由三轴线圈匝数、面积、激励电流幅值和频率、电路增益决定各向异性参数的数值.在磁偶极子近场模型基础上推导出了包含各向异性参数的电磁跟踪系统模型.结合基于最大单位指向矢的跟踪算法和特征向量法求解位置参数,提高了算法的稳定性,克服了原跟踪算法位置参数求解局部误差放大的问题.由接收信号矩阵直接推导姿态变换矩阵的表达式,避免了误差积累.该模型符合系统的实际运行环境,降低了硬件设计难度.实验结果验证了模型的正确性,提高了系统定位的精度.
其他文献
通过对比调查分析，得出管氏肿腿蜂在提高造林成活率方面所起的作用，，利用生物防治的方法把害虫控制在虫不成灾的水平上，避免了害虫的大面积扩散与蔓延，为生态方法控制生态防护林害
会计的本质是一种管理活动，会计工作是一种管理工作。由于会计原理性质所决定的，会计管理的根本目的就是提高经效益。所以，提高经济效益必须重视会计管理。
<正>可可、咖啡和茶是世界三大嗜好性饮料,可可因它特有的苦香和提神作用,备受人们青睐,但市面上酸性清汁可可饮料还很少见。该研究用浸提的可可液配以蜂蜜改善口感,调整合适
为选择一种适合法夫酵母发酵虾青素的工业碳源,分别以麦芽糖浆、果葡糖浆、标准糖浆3种淀粉糖为碳源做发酵试验。试验结果表明,以麦芽糖浆、果葡糖浆和标准糖浆为碳源摇瓶培
亚甲基蓝和孔雀石绿是造成水体污染的偶氮工业染料。本文研究在不同的颗粒、pH、吸附剂量、吸附时间条件下绿茶微粉对亚甲基蓝和孔雀石绿的吸附效果,并分析其吸附速率曲线和
目的建立三黄泻心汤的HPLC指纹图谱分析方法,为研究三黄泻心汤的药效物质基础和不同配伍的有效成分变化提供可行手段。方法采用HPLC法建立指纹图谱,选用Shimadzu ODS色谱柱(1
用电检查不仅可为用户用电安全提供保障,还可有效避免用户违章用电、窃电等不良用电行为的出现。特别是近几年,因为时代的创新,更多新鲜的窃电手法层出不穷,且有不断扩大、增
模糊性是语言的一种自然属性,在我们的生活交际中数词的模糊性也在发挥很大的作用,模糊的数字能起到精确的数字所达不到的修辞效果,增强文章的艺术感染力。
汉英两种语言中表示颜色的词汇丰富多彩,从字面上看,这些表示颜色的词汇在汉英两种语言中含义相同,都指相同的颜色。但汉英民族之间文化传统、地域历史、风俗习惯、思维方式
在现代设计多元化发展的大趋势下，现代视觉设计作为一种现代视觉语言的传递方式，其特点就是不断创新和求变。虽然视觉设计中固守的旧有法则不断被打破，但无论基于文化还是商业的